Fundamentos de Automática

El desarrollo de nuevas tecnologías de automatización, gestión, y control de procesos, se ha producido gracias a la creación de teorías que relacionan las causas con sus efectos sobre el sistema. Este avance se refuerza mediante el uso de herramientas para crear soluciones prácticas que resuelvan los problemas planteados. Este texto presenta una introducción a las técnicas de automatización destinadas a resolver estos problemas en dos grandes bloques. El primero se dedica al estudio de las redes de Petri, para crear modelos de toma de decisiones en entornos de eventos discretos. Se introducen además las herramientas necesarias para programar la lógica de estos modelos, empleando lenguaje de lógica de contactos (LADDER). El diseño de sistemas de control lineal (PID) se aborda en el segundo bloque. En concreto, se estudian los sistemas dinámicos lineales mediante el análisis de las respuestas generadas por estos en los dominios temporal y frecuencial, adecuando las respuestas obtenidas a una serie de requisitos de diseño."